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松下伺服控制平台水平往复运动,定位位置偏差

更新时间:2017-04-19 09:01 作者: admin出处:凯洲自动化 点击次数:

松下伺服控制平台水平往复运动,定位位置偏差0.15mm左右,呈随机性,请高手指点原因!

       松下A5伺服,带一级减速器,通过同步带带动平台往复移动,每次给定脉冲数不变,平台停止时位置有误差,最大达到0.15mm,没有规律,不知道是什么原因,请高手指点!谢谢!

答复:
减速机是否有间隙,同步带本身精度就不高,伺服钢性,伺服加减速时间,负载惯性等都是因素。
同步带有弹性,齿轮有背隙,你的这个系统做到0.15已经差不多极限了!

来自凯洲自动化 
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